ولد ديفيد جينكينز في لينشبورج بولاية فيرجينيا (1811-1877)، وانتقل إلى ولاية أوهايو عام 1837 وأصبح مشاركًا رئيسيًا في أنشطة الحقوق المدنية المحلية والدفاع عن الملونين، حيث أسس مع مجموعة من السود الأحرار في منطقة كولومبوس صحيفة The Palladium of Liberty.

كان للجريدة التي أسسها جينكينز وزملائه عام 1843 موقف قوي ضد العبودية، وساهمت في تشجيع تعليم الأطفال الأمريكيين من أصل أفريقي، إلى جانب وقوفها مع حق التصويت والإصلاح الأخلاقي، واستمر توزيعها في جميع أنحاء ولاية أوهايو والولايات الشرقية، إلا أنها توقفت عن النشر بحلول شتاء عام 1844.

إضافة إلى نشاطه المعروف كقائد للسكك الحديدية تحت الأرض، خدم ديفيد جينكينز في الفرقة 127 لمشاة أوهايو أثناء الحرب الأهلية، وفي أوقات مختلفة من حياته كان مزارعًا وحلاقًا ورسامًا.

غادر جينكينز مدينة كولومبوس بولاية أوهايو عام 1873 ، ثم استقر في كانتون بولاية ميسيسيبي.